Сборка из восьми аналоговых датчиков линии.

Просмотров: 12, 759   |   Загружено: 7 год.
icon
AmperkaRu
icon
416
icon
Скачать
iconПодробнее о видео
Закажи восьмиканальный датчик линии в Амперке:

Подготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на свою мобильную платформу модуль датчиков линии, который поможет боту первым прийти к финишу и не сбиться с пути.


На борту модуля расположено восемь датчиков линии на оптопаре светодиода и транзистора. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого — от белого до чёрного. Робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной линии, не теряя скорости.


Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру компании STMicroelectronics — STM32F030F4P6 с вычислительном ядром ARM Cortex® M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I²C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать.

_______________________________________________________________________________

Описание платы, инструкции по подключению и примеры кода:

#амперка #железкиАмперки #Octoliner

Похожие видео

Добавлено: 56 год.
Добавил:
  © 2019-2021
  Сборка из восьми аналоговых датчиков линии. - RusLar.Me