Робособака RaiBo способна бегать по песчаному пляжу [новости науки и космоса]

Подробнее о видео

Новость от: 17 февраля 2023
Больше интересной информации тут:
Можете поддержать канал переводом на карту: 4274 3200 7835 4159 (сбербанк)
канал на Rutube:
канал в телеграмм:
яндекс дзен:

Исследовательская группа из Корейского института науки и технологий (KAIST) работает над созданием своего четвероногого робота, способного одинакового хорошо перемещаться по земле, траве и даже по песку. Робособака RaiBo похожа на робота от Boston Dynamics, весит 27 кг, имеет 4 ноги длиной около 50 см. Недавно робота оснастили специально разработанной нейронной сетью, которая позволяет ему принимать решения в реальном времени, чтобы адаптироваться к различным типам местности. Установленный в робота RaiBo контроллер вычисляет силу, возникающую при контакте на каждом шаге робота, и на основании этого подбирает модель передвижения робота по местности.

Благодаря этому робот продемонстрировал высокоскоростную ходьбу со скоростью до 3,03 м/с на песчаном пляже, где его ноги были полностью погружены в песок, смог одинаково стабильно бежать по травянистому полю и беговой дорожке, адаптируясь к характеристикам грунта без дополнительного программирования или пересмотра алгоритма управления. Робособака даже смогла сохранять равновесие на надувном матрасе.

Разработчики уверены, что использование нейронных сетей позволит расширить область применений робособак, сделав их более гибкими к изменяющимся внешним условиям.

А самую первую робособаку в мире еще в 2005 году представила компания Boston Dynamics, сейчас их четвероногого робота Spot можно приобрести за 75 000 долларов США. Робособаки от Boston Dynamics уже успешно используются на стройплощадках для отслеживания хода строительства, для мониторинга оборудования на опасных участках и даже для удаленной медицинской диагностики человека. Их заявленная макс. грузоподъемность составляет 14 кг.

Свои робособаки есть и других компаний, в том числе и у Xiaomi. В августе 2021 г. она представила проект CyberDog. Причем этого робота, в отличие от разработок той же Boston Dynamics, смогут позволить себе очень многие – согласно заявлению разработчиков CyberDog будет продаваться по стоимости около 2000 $ США. Но и грузоподъемность робота всего 3 кг.

Также китайская компания Unitree Robotics создает своих роботов-собак в ценовом диапазоне от 5000 $ США, различной грузоподъемности от 10 до 40 кг.