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Découvrez comment programmer un bras manipulateur en langage GRAFCET avec M3 Soft pour les automates Millenium. Cette vidéo vous guide à travers la création de trois étapes, en mettant l'accent sur l'importance des commentaires dans le code. Vous y apprendrez également une astuce pratique : l'utilisation de la bascule set/reset pour optimiser votre programmation.