Одна из самых частых причин появления комков в соусе бешамель то, что вы вливаете молоко тонкой струйкой. На самом деле его надо вливать сразу, одним движением, и постоянно перемешивать. Тогда смесь будет гладкой и однородной.
Соусов много, все они подчиняются своим законам, и если вы понимаете, как они устроены, то можете не просто следовать рецепту, а управлять результатом.