Dans ce premier épisode de notre série, découvrez comment programmer un bras manipulateur à l'aide d'un automate Millenium 3 en langage Grafcet. Nous commençons par présenter la machine et expliquer son principe de fonctionnement. Vous apprendrez ensuite à construire le tableau d'affectation des entrées, c’est-à-dire à identifier où chaque capteur est connecté sur l'automate. Une introduction claire et pratique pour bien débuter votre programmation !
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