Rav4 2023年款 openpilot測試⋯影片最後面嚇到

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2023年款毫米雷達改款，問了好幾個都說C3目前無法使用縱向功能（因為雷達訊號還沒被破解）導致C3無法使用23年雷達訊號。 於是找到一位用的是副廠可以支援23年縱向給OpenPilot(OP)⋯
到目前為止還沒聽說23年rav4縱向可用！
目前裝好了，證明縱向SNG可以給OpenPilot(OP)

OpenPilot(OP)系統
comma AI
不是原廠TSS2.0系統
原廠打方向燈不會自己切換車道，原廠超過10秒後會要你握著方向盤，原廠轉彎角度不可能更影片中這麽彎.


影片後面⋯OP系統最後竟然跟前車走⋯嚇到！

行駛轉彎、切換車道都是打方向燈讓OpenPilot自己切換（影片中我都沒握方向盤）只設定速度去按壓按鍵。

影片最後面OpenPilot路徑竟然跟前車轉彎，我可是要直行！

我在想⋯⋯⋯
路口的斑馬線是斜的⋯ comma.ai 以為是沒路所以跟著前面車右彎？

還是…..
前面直行的路被前車擋到（設定跟太近）⋯視覺系統以為路只能跟著前車走！ ？

或是…..
視覺系統被後來的機車干擾⋯