Энкодер — датчик угла поворота на базе EC12E. Как работает и чем отличается от потенциометра

Подробнее о видео

Закрути с энкодером —

Troyka Encoder — датчик угла поворота для интерактивных интерфейсов. Модуль построен на базе EC12E.

Внешне энкодер похож на потенциометр. Но модули отличаются принципиально. Потенциометр — это аналоговый сенсор, который меняет своё сопротивление в зависимости от положения ручки. Энкодер генерирует цифровые сигналы на двух пинах. Количество импульсов — пропорционально углу поворота. Поворачиваем по часовой стрелке сигнал появляется сначала на контакте А, затем на B. Поворачиваем против — выходы меняются местами. Так определяется направление вращения.

Важное отличие энкодера от потенциометра — диапазон измерений. Потенциометр определит поворот на угол от 0 до 280 градусов. У ручки энкодера нет крайних положений: она свободно вращается в обе стороны. Модуль передаёт пару импульсов каждые 15 градусов — 24 раза за один полный оборот.

Энкодер пригодится для регулировки яркости дисплея, громкости плеера или управления двигателем. Библиотека для тройка энкодера включают алгоритм обработки сигналов — не придётся вспоминать физику и заниматься вычислениями. Программный модуль считает сигналы и определит угол и направление поворота.

В видео использовались:
— Энкодер (Troyka-модуль):
— Потенциометр (Troyka-модуль):
— Arduino Uno:
— Iskra Neo:
— Troyka Slot Shield :
— Power Shield:
— Н-мост (Troyka-модуль):
— коллекторный мотор 12 мм:

#железкиамперки #troyka #arduino