**一個用語言互動的無人機控制研究計畫：UAV-Flow，透過語言指令實現無人機的精確控制，直接說話就能飛** UAV-Flow是第一個專注於精細動作控制的系統，過去的研究主要集中在遠距離導航控制
UAV-Flow主要專注於語言引導的精細動作控制，無人機根據語言指示可執行更複雜、更精準的近距離動作
例如，用說話的方式，讓它繞樹飛行，在車的左側降落等，更適合一般人使用
其用「模仿學習」的方法來訓練無人機，就是說讓無人機「模仿」經驗豐富的飛行員是怎麼飛的，把飛行員的飛行軌跡和對應的語言指令結合起來，讓無人機學習
由於無人機機載運算能力的限制，UAV-Flow搞了一套地空協同部署策略，把複雜的運算任務放在地面站完成，解決在無人機上部署大規模AI模型的問題
支援固定命令集和開放詞彙命令集
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代碼應該後續會放出來
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