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हम किडनी की पाइप से पथरी को निकालने के लिए एक पतली दूरबीन का उपयोग करते हैं। इस कोनिकल इंस्ट्रूमेंट से हम स्टोन को किडनी में जाने से रोकते हैं और पूरे स्टोन को तोड़कर बाहर निकाल देते हैं।