利用既有玩具的概念與外型、加上AutoCAD的參數限制來設計四足仿生獸。主要參考底下的項目2~4。
四腳走路動物的蒐集：
1. GOAT WALK CYCLE ANIMATION（羊走路的動畫）
2. Robot Chanchito（四連桿交叉式，豬）
construyendo el robot Chanchito（豬的組裝方式）
原產品網址：
3. How to make a walking Robot Reindeer || Diy Cardboard Crafts （也是四連桿交叉式，但腳長就顯得僵硬）
4. Cat and Dog Bot（四連桿式，但沒交叉看起來比較好看？）
5. Ultimate Robotic Dog that Can Walk（Theo Jansen原理，適合短腿的，如臘腸狗）
6. Robot con el Mecanismo de Theo Jansen | Four Legs Walking Machine Model（Theo Jansen原理的，腿看起來都會比較粗，但是有彎曲比較像動物的姿態）
7. My Four-Legs Walking-Machine（汝和的project，也是Theo Jansen，四腳有間歇運動，更自然）
8. Robot Caballito con el Mecanismo de Theo Jansen | Caballito Theo jansen（也是四腳有間歇運動）
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