В любом обучении очень важный, переломный момент - это приобретение учеником самостоятельности.
Можно сколько угодно повторять привычные действия в толпе.
Но мастером вас делает самостоятельное принятие решений.
Управление яхтой в этом смысле не исключение.
Поэтому мы отправляемся в яхтенный поход, где курсант уже получивший права, и в теории "всё знающий" - будет выполнять роль капитана.
Добро пожаловать в мир безграничной ответственности):