
Если в начале первого ролика пес сбросил руку хозяйки - она его отвлекала, - то теперь рука на плече не просто не мешает, но служит для собаки поддержкой и подтверждением общности с Хозяйкой. Обратите внимание, как он сверяется с ее отношением к нему и к ситуации в целом - вот это и есть: команда.
Из ошибок - излишнее воздействие поводком. Если бы не оно, парень давно бы мог управляться и без поводка.
Вишенкой на торте - обход препятствия. И снова обратите внимание: как горд собой подросток - он справился!