如影片中說明，感測器KinMAS跟MoTi從9+2變成10+2之後，程式出現了很奇怪的Bug，也就是嚴重的反應延遲。希望透過影片實驗的過程，請合作夥伴端的程式高手協助我早日debug成功。在所有感測器加入，並透過I2C數據傳輸與分析之後，目前的
Bugs解決了一半以上。但是還有最後一哩路的Bug：
如果我用10+2顆感測器，會產生非常嚴重的lag，接收端幾乎要4秒鐘才能做出反應；
但如果我用9+2顆感測器，也就拿掉在KinMAS資料串最尾端的臀部的數據（Hip），lag會減少到0.5秒不到（不易察覺）。
這是個很奇怪的bug，還看不出原因。
我一開始懷疑是資料數量的問題，所以，在一開始只用兩顆MoTi，後來再加兩顆任意的KinMAS感測器的時候，都沒有發現有lag的現象（或者有，但都不嚴重）。
但當我把全部的感測器加入之後，就直接出現了4秒的lag。而且不管我拿掉兩顆還是三顆，只要Hip不拿掉，就會有這個神奇的4秒 lag。找了很久才發現是這顆的問題（？）。
我試著去改I2C的clock，網路上有提到可以改頻率，但改了以後也看不出lag的改善。
等一下會試試看，如果改變每次做完一串 I2C 之後的 delay，目前是1 ms，如果慢一點，是否有可能改善？
又或者，拿掉中間的一顆KinMAS，但是不是拿掉Hip，也許可以交叉比對出新的結論？
Музыка
Фильмы
ТВ Шоу
Категории видео
