舞台動力實驗室的第一隻真正的「四足仿生獸」

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這位研究生－蕭汝和，開始很堅持要做這個題目的時候，我是不看好的，甚至勸她放棄。但是她很堅持，甚至搞出了同軸變速齒輪的概念，雖然都是網路上學來的，但是還是屬於某種無中生有。我很開心，因為青出於藍～更勝於藍。
四足中有三足有鼎立，「相位」要有四分之一在抬腳狀態，有四分之三在著地狀態。因此才會需要變速齒輪。
一切都是數學。簡單的數學，但，強大的恆心與毅力。