Сегодня мы расскажем о том, как сделать настоящего картонного мега-бота. Прообразом нашего картон-бота стал забавный робот-кубик OTTO. Простота конструкции - для передвижения хватает всего четырёх сервоприводов, а сами ноги состоят всего из двух деталей - привлекли внимание наших инженеров.
Вот только покупать кит для сборки или возится с 3D-принтерами совсем не хотелось.
Поэтому в качестве основного материала мы решили взять кучу коробок с нашего склада. Трёхслойный гофрированный картон не сложно достать, он прост в обработке, а, главное, достаточно лёгок и прочен для нашего проекта.
Мускулами устройства станут четыре сервопривода FS5519M. Быстрые и лёгкие, они обладают крутящим моментом в 18 килограмм на сантиметр.
Как собрать робота, отладить кинематику движения и зачем всё это нужно - смотрите в новом формате проектов Амперки.
В проекте использовались:
• Arduino Uno —
• Multiservo Shield —
• Четыре сервопривода FS5519M —
• Troyka Pad 1×4 —
• Четыре потенциометра —
• Плата расширения Troyka LP Shield —
#амперка #проектыАмперки #arduino
Музыка
Фильмы
ТВ Шоу
Категории видео
