Манипуляции тяжёлыми грузами на яхте - это отдельная сложность.
Если мотор из автомобиля вы можете достать с помощью нескольких друзей и нехитрой конструкции из труб/балок - с яхтой так не выйдет.
Поэтому практически единственный вариант - платить большому и серьезному крану.
Посмотрите как ловко решили этот вопрос в одной из соседних марин: мини-кран по принципу "разумной достаточности".