小孔龍終於小小的完成

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後記補充說明：

其實關鍵還是在，機械上該限定的要限定，自由度太高的機械是很難駕馭的。

往上翹可以解決。因為昨天一開始太急，直接把鋼索綁在後面要上翹的段落，那是錯的，其實只要仿
照兩側的通過白色列印物的串接，肯定會上翹的。

還有，要有預防下彎的stopper，一開始就要創造微微上彎的角度，這樣只要將鋼索順著guiding nodes走過去，就行～