Es un recorrido que incluye un paseo por la parte histórica de la ciudad y una ruta destinada fundamentalmente a conocer el Tajo de Ronda. Podríamos dividirla en dos partes, una urbana que nos permitirá realizar un recorrido por parte de la zona monumental de la ciudad y otra en la que se disfruta de un pequeño recorrido con algunas de las vistas más hermosas y conocidas del famoso monumento.