第三代控制箱大功告成 ：Arduino用DMX加I²C架構控制多台步進電機-Part 10

Подробнее о видео

完成實驗之後，兩件結論很重要：
1. QLC的版本要用舊的，這樣不管哪一種ArtNet控制器都是沒問題的，或者直接使用DMX控台。
2. 輸出到馬達的電流很關鍵，電流要足夠負擔負載，同時也必須確保電流能送出給負載。

電控箱完成之後，花了不少時間debug，除了兩組插頭插反了以外（插頭真的很多很多…），主要的問題就出在上面所說的兩個事情上。

解決了ArtNet的軟體版本問題之後，又發現有一組馬達線有一根在歐規端子頭斷裂；原來設定的電流還不夠大（我在某個開關上選擇了50%的電流，不是全電流），所以負載吃不下來，也造成問題。最後終於都解決了。

我的系統從UNO把信號送到驅動器，然後驅動器如果正在運作（Enable），如果此時拔掉馬達線，也會造成UNO程式當掉。這是之前測試就知道的情況。所以每次我要拔馬達線的時候，都會先送disable的信號，就不會有這個問題。

聽起來很不合理。訊號是訊號、馬達的動力線是馬達的動力線，照理講不應該會造成UNO的程式當掉。我猜測是，因為動力線如果輸送電流不良（例如送出電流但突然沒有負載來承擔），那個電流會回饋／回生到驅動器的訊號端。而驅動器的訊號端與UNO相連，這個突波，就有可能造成I²C的訊號極大的干擾（I²C只能傳輸1米以內，顯然就是很怕干擾的信號）。

我的I²C是用來連通Mega與UNO的通訊的，這條線垮了，就無法正常控制。