動力機械與偶戲工作坊－研習成果(3)：李柏翰湯貝爾Helmi Fita 變色龍

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動力機械與偶戲工作坊－研習成果(3)：李柏翰湯貝爾Helmi Fita 變色龍

目標是利用舵機與連桿的作用，呈現變色龍的特徵動作（轉眼、伸舌、動尾），同時利用日內瓦齒輪機構的間歇運動來產生換景的效果。
大部分的動作也都是透過舵機，加上簡單的機械元件與原理來完成。例如，兩顆眼球運用的是兩組有球形關節的連桿來作動。
比較特別的是，由於一般的直流馬達無法進行定位，日內瓦齒輪雖然有間歇機構的效果，但仍然無法預測馬達需要停止的時間點，運用了遮蔽感測的信號與程式來驅使Arduino在正確的時間點將馬達停止下來，完成準確定位的效果。
補充說明：影片中我們最後把光遮片拿起來之後，滾筒還是每八分之一圈停下來，這是對的！程式沒有問題！當時應該是鬼遮眼，因為日內瓦本來就是間歇機構呀！在沒有接受到遮斷信號的時候，馬達就算持續轉動，也會因為日內瓦機構的作用，滾筒會暫停一段時間（馬達減速機出力軸轉圈的八分之七周期），馬達的確還是持續運轉不停的，直到光遮信號再次觸發為止。

關於工作坊－

2022共感未來【動力機械與偶戲】工作坊，8/1~8/8在宜蘭利澤國際偶戲村舉辦

研習活動由無獨有偶／總監鄭嘉音與我本人共同策劃，歷經一個多月的全力準備，以及兩位助理婧、家寶的戮力協助，得以順利完成。
一共有十位學員參與研習。除了製偶師與偶戲愛好者，還有來自劇場技術專業工作者、大學與研究所的理工科學生。

研習的目的不是為了讓電控偶取代人力操作，而是希望在偶戲製作與操作的既有基礎上尋找更多的可能性。嘉音在結業呈現時說得好：可以想像自己八十歲的時候還能很輕鬆的操偶、想像史蒂芬·霍金也能動眼球來操偶；有觀眾問，還可以應用在哪？我說，非人力所能控制的範圍，例如，果陀《愛呀我的媽》裡的機械熊，又例如，紙風車／風之藝術曾經製作過的九米高的大白鵝、雄赳赳氣昂昂的《雨馬》。當然，複雜精細的表情，例如這次由我親自製作的臉部機關，也呈現了透過機械化與程式化，讓操偶師以極少的操縱桿來進行複雜電控操作。

這是台灣劇場史的第一次，也感謝各方的大力協助、感謝參與學員們的熱情捧場，終於圓滿順利落幕。但這不是終點，是一趟奇異旅程的起點。