這是為了8/1~8/8在利澤要舉辦的【動力機械與偶戲】工作坊所設計的教材這次修正了昨天晚上嘴部設計的bugs（thanks to 三滴列印），也加上了濾波程序，避免類比訊號因為環境噪訊的干擾引起的誤動。在Arduino程式中，只要適當的運用map與最大角度的設計值，就能把舵機的角度限制在特定範圍內。
眼球機構參考 James Bruton 的大作
在此致謝～
 Y. Eugene (SML) |
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這是為了8/1~8/8在利澤要舉辦的【動力機械與偶戲】工作坊所設計的教材
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