用搖頭開關跟繼電器模組做直流電動缸的各別或統一動作

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直流電動缸要做伸出／縮回的動作，那就是直流馬達要正轉跟反轉。
每個直流馬達用兩個繼電器，馬達的兩條線分別接到兩個繼電器的COM
然後把兩個繼電器的NO與NC都分別接到正電與負電。

搖頭開關的作用只是觸發用，比較複雜的部分是希望能夠總控又分控

各馬達的分控開關都是三切，中間的端子接到可供負電的端子台，
兩邊的端子則分別接到繼電器模組的兩個input，分別去觸發兩個負責的繼電器

總控的搖頭開關只要兩P，只是把分控的中間端子的負電切掉或恢復

關於直流馬達的正反轉的控制原理，可以參考另一部影片：