直流電動缸要做伸出/縮回的動作,那就是直流馬達要正轉跟反轉。
每個直流馬達用兩個繼電器,馬達的兩條線分別接到兩個繼電器的COM
然後把兩個繼電器的NO與NC都分別接到正電與負電。
搖頭開關的作用只是觸發用,比較複雜的部分是希望能夠總控又分控
各馬達的分控開關都是三切,中間的端子接到可供負電的端子台,
兩邊的端子則分別接到繼電器模組的兩個input,分別去觸發兩個負責的繼電器
總控的搖頭開關只要兩P,只是把分控的中間端子的負電切掉或恢復
關於直流馬達的正反轉的控制原理,可以參考另一部影片: