Названия фигур записаны в книге Юлии Чурко "Белорусский народный танец" 1972 г. На курсах повышения квалификации мы попробовали поимпровизировать и воссоздать, как это могло быть на самом деле. Двух пар не хватило...
С одной стороны, слово (название танца) образовано от Лансье (в России Ланце). С другой стороны от слов Лентяй, Лень, Лениться - лень прогоняющая кадриль!)