Los sensores de oxígeno del motor se encargan de monitorear el oxígeno remanente en el tubo de escape para optimizar la combustión en el motor.En los vehículos antiguos se usó un solo sensor de oxígeno (sensor LaMBDA es otro de sus nombres) pero en los vehículos modernos se ha incorporado un segundo sensor de oxígeno a la salida del catalizador para mejorar la combustión aún más y disminuir los gases contaminates que salen del catalizador.
En resumen existe un PRIMER SENSOR DE OXÍGENO a la salida del múltiple de escape y un SEGUNDO SENSOR DE OXÍGENO a la salida del convertidor catalítico.
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