Платы расширения Motor Shield и Motor Shield Plus помогут подключить коллекторные моторы и шаговые двигатели к слаботочным пинам Arduino.• Motor Shield —
• Motor Shield Plus —
Motor Shield построен на базе чипа L298P. Это H-мост, который управляет скоростью и направлением вращения мотора с помощью логических сигналов микроконтроллера. Плата может управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в объединённом режиме.
На выходе платы два независимых канала. К ним можно подключить пару DC-моторов или один мощный мотор с током до 4 А. А можете объединить каналы в одну цепь и управлять двухфазным шаговым двигателем.
Все выходы выполнены в виде винтовых клеммников, поэтому пайка не требуется.
При разгоне и торможении двигатели индуцируют кратковременный обратный ток большой величины, который может выжечь контакты микроконтроллера. На Motor Shield установлены возвратные диоды, которые это предотвращают.
На плате предусмотрена возможность выбора источника питания: от платы Arduino или от внешнего источника, подключаемого к клеммам плюс и минус. По умолчанию выбран раздельный режим, но переставив джампер, вы связываете контуры питания Arduino и Motor Shield и достаточно питать только одну из плат.
На плате расположены светодиоды-индикаторы, показывающие направление и скорость по каждому из каналов и подачу питания.
Motor Shield Plus выполнен на базе двухканального H-моста L6206Q на полевых транзисторах. Микросхема выдержит пару коллекторных моторов с напряжением питания от 8 до 52 вольт и токе до двух с половиной ампер.
Мы предусмотрели возможность определить потребляемый моторами ток. Это не только продлит жизнь двигателей, но и сэкономит батарею устройства. В остальном работа с платой не отличается от Motor Shield.
Собирайте свои ЧПУ станки, 3D принтеры или устраивайте бои роботов — с моторами проблем не возникнет.
В ролике использовались:
• Motor Shield —
• Motor Shield Plus —
• плата Arduino Uno —
• плата Iskra Neo —
• мотор 12 мм —
• шаговый двигатель 28STH45-0674A (NEMA11) —
• плата расширения Troyka Slot Shield —
• Power Shield —
• платформа Amperka miniQ —
• платформа Rover 5 —
• датчик освещённости —
• лазерный модуль —
#motorshield #arduino #амперка #железки
Музыка
Фильмы
ТВ Шоу
Категории видео
