摺疊舞台～長了翅膀，初體驗

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利用兩組48V直流電動缸做翅膀的舉升／收下的動作。

翅膀寬度7米，深度1.5米左右，主要由30x60mm鐵管與15mm夾板構成，重量不輕…

加上希望在很短的時間內達成效果，電動缸的行程只留40cm，舉升點的槓桿力矩吃虧，需要即強壯的電動缸（行程400mm电压：48V速度：30mm/s 4000N）。

設計上最困難的點應該是在既有的機構上，如何在最少的施工複雜度的情況下達成增生的目的。

安裝堪稱順利，除了忘了應該把局部螺絲的鬆份先放掉，再來做總體組裝是比較正確的SOP。
還有，挽住L型結構的電動缸座，會產生一個極大的扭轉力，這裡有些變形，這是設計時應該要想到的。這個形變也會讓電動缸離車廂結構變得更近，幸好在數次的實驗過程中，電動缸座的圓弧形結構都能順利滑過車廂結構的鐵管…（也太剛好了！）

晚點會再上傳與油壓缸動作整體搭配的影片。