舵機是陽春型伺服，雖具有迴授控制但功能不全，運用在容易overshooting 的機構，例如擺臂長度比例較大的投影機遮罩板，容易產生damping 的現象。在Arduino 中若想以連續的迴圈來減緩舵機旋轉的速度，並進而減少oscillation（然後慢慢地damping並穩定下來），則要留意避免使用如PS2等無線接收的方式進行控制，因爲舵機的控制訊號是一種PWM訊號，而連續不斷發號施令的PWM訊號有可能造成PS2接收器的誤判⋯⋯
敵霸哥兩點鐘的結論！
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