前情提要：Part 1:
解決Arduino UNO一直無法上傳的困擾…
每台步進電機佔用五個DMX通道，負責接收DMX的master（Arduino Mega 2560+DMX Shield），會透過I²C把接收到的信號廣播出來，然後每一台有自己站號的slave（Arduino UNO）再把五個通道值解析出來，做為控制步進電機的根據。目前的五組通道值的設定是：
Channel 1: Position Coarse
Channel 2: Position Fine，每256個小格相當於Channel 1的一格
Channel 3: Velocity（在Slave中以delay來做調控）
Channel 4: Enable
Channel 5: Special Purpose（目前251~255設定為歸零動作使用）
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