動態捕捉實驗01：Raw Data透過I2C接收後進行穩定度分析

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使用兩塊Arduino板，
左邊那塊是特殊的WeMos D1 R1，具備wifi功能，所以能接收來自動態捕捉後的數據（感測器由晶翔公司提供）。
右邊那塊是一般的Arduino Mega 2560(R3)，選擇它的原因是這是將來預定地控制核心，要能透過DMX shield去發射DMX512的訊號給劇場設備端。

這算是近期第一階段的實驗小總結，實驗的重點在於：

1. 透過Android手機與wifi的功能，將動態捕捉數據載入WeMost D1的板子內，並進行資料解析（Parse），目前以30Hz的頻率，一次接收12個以上的感測器的Raw Data & Motion Data都沒有問題。

2. 然後透過I2C的通訊方式，將數據傳輸給Mega 2560，並且能即時加以辨識與運用（例如改變DMX值來驅動劇場設備）。這也是今天實驗的重點，看起來是可行的。

之前遇到比較大的問題的概述：

A. wifi數據的穩定度與斷線問題。這個以解決，只要掃描頻率在30Hz，使用獨立的wifi router（不要上網際網路、不要用寬頻公司提供的router ），就能解決，連續連線好幾個小時不斷線都沒問題。然後如果外加感測器（MoTi）能在Android手機的MOXI的app與Windows的KinMas程式連線之後才加入，就有極高的連線穩定度。

這個部分算是完全解決了。

B. Motion Capture的四元數，雖然具有更高的穩定度與準確度，但由於應用的需求不同，變成很難讓舞者直覺去驅動舞台設備的變化。所以稍早才向晶翔要來Raw Data的解析方式，看看單純運用加速計來描述感測器在空中的姿態，是否更適合本次計畫的使用目標。當然，這不代表我放棄了Motion Capture的四元數，只是先求有，再求好，一向是我研發的SOP。希望將來可以拿四元數做出更有趣的舞台技術運用。

這個部分就再接再勵～

在此特別感謝晶翔公司大力技術支援，我們一起繼續努力加油！

PS: 影片中不慎用了一個英文字jiggering（0:37），
正確的拼字應該是 jittering（抖動）才對，特此致歉。