
Акселерометр используется для измерения линейного ускорения — в частности ускорения свободного падения. Это значит, что он пригодится для балансирующих роботов или систем измерения крена и тангажа.
Сердцем датчика является чип акселерометра ADXL335. Перед началом работы его как и нашу систему необходимо откалибровать. Для этого нужно замерить показания датчика в крайних положениях по всем трем осям и уже эти значения использовать для работы с акселерометром.
Подробное описание модуля на wiki: