Онихофоры, или бархатные черви (Onychophora), — древние существа. Эти хищники обитают во влажных тропических лесах, прячась в подстилке или древесине. Их мягкое тело с 13–43 парами когтистых ножек выделяет липкий клей для захвата добычи и защиты.
Дышат онихофоры через простые трахеи, а размножение варьируется от яйцекладки до живорождения. Уникальной чертой является их способность к регенерации. Будучи промежуточным звеном между кольчатыми червями и членистоногими, они представляют собой живые ископаемые с примитивными, но удивительными адаптациями