Такуми Фудзивара, 18-летний парень, с 13 лет[2] помогает своему отцу, некогда самому быстрому гонщику в регионе Канто[3], с работой в их семейном магазине, специализировавшимся на продаже тофу. Каждый день, ранним утром, Такуми доставляет тофу в отель, что находится у подножия горы Акина, на автомобиле своего отца — Toyota Sprinter Trueno AE86 GT-Apex в кузове трехдверный хэтчбек. Несмотря на непримечательную внешность, автомобиль был идеально настроен для скоростного прохождения трассы. Мощность двигателя же была не более 150 сил[4].
Сначала Такуми спокойно развозил тофу до отеля и ехал обратно домой. Поскольку доставка осуществлялась ранним утром, Такуми хотел вернуться поскорее домой, чтобы лечь спать. Он начал экспериментировать и пытаться проехать всю дорогу как можно быстрее. Однажды он повредил тофу в багажнике, на что Бунта поставил ему стакан с водой, поставив перед Такуми сложную задачу: не пролить ни капли, что и научило Такуми правильно перераспределять вес автомобиля и работать с подвеской. Более пяти лет Такуми развозил тофу, идеально выучив всю дорогу в обе стороны и научившись максимально быстро и эффективно проезжать перевал.
В самом начале повествования, местной команде Akina Speedstars, с гонщикам которой Такуми был знаком, бросает вызов команда RedSuns, возглавляемая братьями Такахаси — Рейске и Кейске. Подавленные, после демонстрации силы RedSuns, SpeedStars уже и не рассчитывают на победу. Когда члены RedSuns, тренировавшиеся до самого утра, собираются ехать домой, Кейске, считавшийся вторым номером в команде, на желтой Mazda RX-7 вырывается вперед и замечает в зеркале заднего вида Toyota AE86, за рулем которой находился Такуми, совершавший рутинную доставку. Кейске не узнает автомобиль сразу, путая его с Toyota MR2 и Nissan 180SX. Личность же водителя ему известна не была. В ходе гонки, Кейске обгоняют в самом неожиданном и сложном месте трассы. Пораженный столь профессиональной техникой вождения, Кейске теряет контроль над автомобилем и его разворачивает на трассе. Желая установить личность водителя, Кейске приезжает на заправку, на которой работает Такуми и его друзья, и заявляет, что его обогнал «белый призрак Акины». Никто не уделил этому должного внимания, но вскоре Икетани (лидер команды) получает травму и хочет найти водителя белой AE86. Поиски приводят к Бунте Фудзиваре — отцу Такуми. Капитан SpeedStars просит Бунту о помощи, тот сначала отказывается, но позже говорит, что «возможно» появится на гонке. В этот же день Такуми просит у отца машину, чтобы съездить на пляж со своей подругой — Моги Нацуки. Бунта пользуется случаем и предлагает Такуми выступить в гонке против RedSuns. В случае победы, Такуми получит машину и полный бак бензина. Такуми нехотя соглашается.
В назначенный час гонки, «белый призрак Акины» не появляется. SpeedStars выставляют запасного гонщика — Кенджи на Nissan 180SX. Однако, в последний момент, Фудзивара приезжает на гонку. Выйдя из машины, он сильно удивил своих друзей (Икетани, Ицуки, Кенджи), которые ожидали появления Бунты Фудзивары. Лишь Юичи, друг Бунты, наблюдавший за гонкой, понимал, почему тот отправил своего сына на гонку. В гонке Такуми побеждает, используя свое феноменальное знание трассы. Слухи о «белом призраке Акины» быстро расходятся по всему Канто, что подталкивает гонщиков из соседних префектур приехать на Акину, чтобы бросить вызов Такуми и знаменитой «восемьдесят шестой Акины». Поначалу Такуми очень не нравится идея гонок, но по мере развития сюжета, в нем пробуждается спортивный интерес, который подталкивает его на гонки и он в них участвует и побеждает (за несколькими исключениями). Машина главного героя дорабатывается его отцом: новый двигатель, тюнинг подвески и т.д.
Чуть позднее, Такахаси Рейске решает основать новую команду — Project D., в которую приглашает своего брата Кейске и Такуми Фудзивару. Цель этой команды — стать лучшими во всем регионе Канто и выиграть каждую команду на её «домашней» трассе. Project D заметно отличается от других команд по горным гонкам, поскольку организация внутри команды находится уже на профессиональном уровне. Ответственными за тюнинг машин становится команда технической поддержки — Шуичи Мацумото для AE86 и Томигучи для FD3S, а также другой вспомогательный персонал. Сталкиваясь с самыми различными трудностями, команда развивается и выигрывает гонку-за-гонкой на самых разных трассах по всему Канто.
Сюжетная линия в Initial D заканчивается победой у такого же молодого таланта, как и Такуми (Синдзи Инуи) и взрывом мотора у Toyota AE86. Команда распускается, а все её участники переходят в профессиональный автоспорт. Дальнейшее развитие персонажей можно наблюдать в манге и экранизации