2021年史都華六軸的衝浪平台雖然最後成功了，中間的過程也學到了許多功課。這個影片藉著當下的錄影把當時最真實的心境呈現出來。其中的A就是不能用便宜貨，當時在淘寶以大約1/4的價格買到了萬向節，但是一直發出讓人不悅的噪音，一度還判斷錯了方向（以為是木構的問題），等到在興城街找了瑞麒買了另一套規格相近的零件（台灣叫做萬向接頭），噪音就徹底消失了。
B的部份則是在工作的過程，因為急著完成，加上板手出力不正確的過大，先是把裡面的一個用來導正方向的塑膠零件給轉壞了（問題是，原始設計為什麼要用塑膠呢？）。
然後在更換塑膠零件的過程再次因為欲速則不達，先是油封沒有裝好，所以重裝了兩三次，最後竟讓靠近底座的旋轉零件給掉出來摔到地上（重力總是無法抗拒），造成軸心歪斜…
一切都是學習，很感恩居然最後還能順利完工。中間還包括了電動缸廠商給的底座的孔位粗製濫造、馬達的貨其中有一台的煞車有問題…零零總總，真的很難一言道盡。
最近因為要重新打造一台，順手看了以前自己所以相關的紀錄與影片，也很感恩自己愛錄製這些有的沒的，所以現在都還能歷歷在目。
有個最近才改善的問題，關於控制器（Arduino）的電源供應的部分，又是一個大學習：千萬不要再用Vin的端子來供應Arduino電源！這個問題一改善之後，真的是讓我的衝浪平台又往前邁進了一大步！
其它還有很多的酸甜苦辣，可以參考我的製作相簿：
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