這個影片demo了兩種用來做投影機遮罩的方式。第一種是利用PS2遙控+Arduino+舵機的電動版本，第二種則是最簡單的滑輪繩索＋繩結的版本。兩種各有所長。當然，還有更多種可能性。
在電動版本施作的過程，我們發現了如果因為舵機設置的位置不優，造成舵機擺臂過長、轉動慣量過大，會造成overshooting的問題，為了優化這個問題，單純用delay來解決不是辦法，原因是PS2遙控接收器對於舵機訊號非常敏感…總之，最後接受了學生的建議，將舵機與電控箱獨立開來，舵機便能夠用極小面積的Aluminum foil來完成投影機黑畫面的遮罩作用。
非常感謝兩位學生的幫助，家寶與胤沂的協助。雖然這個project也是協助投影部門，但她們熱心與熱血的協助，溫暖了整個TD部門～
前情提要～
PS2遙控+Arduino+舵機的投影機遮罩器
舵機與Overshooting的問題
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