А I — Внедорожные мототранспортные средства;
А II — Внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми;
А III — Внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов (за исключением относящихся к категории «А IV»);
А IV — Внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более восьми сидячих мест;
В — Гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт;
С — Колесные машины с двигателем мощностью от 25,7 кВт до 110,3 кВт;
D — Колесные машины с двигателем мощностью свыше 110,3 кВт;
E — Гусеничные машины с двигателем мощностью свыше 25,7 кВт;
F — Самоходные сельскохозяйственные машины.